考虑驾驶风格的车辆四轮转向和直接横摆力矩控制 |
王姝,张海川,虢沧岩,赵轩,郭慧鑫 |
Vehicle’s four-wheel steering and direct yaw moment control considering driving styles |
Shu WANG,Haichuan ZHANG,Cangyan GUO,Xuan ZHAO,Huixin GUO |
图 3 不同驾驶人的横摆角速度试验数据 |
Fig.3 Lateral angular velocity test data of different drivers |
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