考虑驾驶风格的车辆四轮转向和直接横摆力矩控制

王姝,张海川,虢沧岩,赵轩,郭慧鑫

Vehicle’s four-wheel steering and direct yaw moment control considering driving styles

Shu WANG,Haichuan ZHANG,Cangyan GUO,Xuan ZHAO,Huixin GUO

图 10 线性二自由度车辆模型

Fig.10 Linear 2DOF vehicle model