基于正态分布相似性的双视角点云配准方法
李朝龙,庞善民,王超玉,王翌丰,史鹏程

Pair-wise point cloud registration method based on normal distribution similarity
Zhaolong LI,Shanmin PANG,Chaoyu WANG,Yifeng WANG,Pengcheng SHI
图 3 正态分布聚簇内平均数据量不同时的配准结果
Fig.3 Registration results with different mean data volume within normal distribution clusters