面向密集预测任务的点云Transformer适配器
张德军,白燕子,曹锋,吴亦奇,徐战亚

Point cloud Transformer adapter for dense prediction task
Dejun ZHANG,Yanzi BAI,Feng CAO,Yiqi WU,Zhanya XU
图 4 在S3DIS数据集(区域5)上的分割可视化效果
Fig.4 Segmentation visualization result on S3DIS (area 5)