基于分层任务网络的机器人任务表达与规划方法
Robot task expression and planning method based on hierarchical task network
基于分层任务网络的机器人任务表达与规划方法 |
| 付星彭,罗群,蒋林贝,王青,张沛奇,柯映林 |
|
Robot task expression and planning method based on hierarchical task network |
| Xingpeng FU,Qun LUO,Linbei JIANG,Qing WANG,Peiqi ZHANG,Yinglin KE |
| 图 6 面向加工工艺约束的规划流程图 |
| Fig.6 Planning flowchart for processing constraint |
|
|