基于分层任务网络的机器人任务表达与规划方法
Robot task expression and planning method based on hierarchical task network
基于分层任务网络的机器人任务表达与规划方法 |
| 付星彭,罗群,蒋林贝,王青,张沛奇,柯映林 |
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Robot task expression and planning method based on hierarchical task network |
| Xingpeng FU,Qun LUO,Linbei JIANG,Qing WANG,Peiqi ZHANG,Yinglin KE |
| 图 4 基于分层任务网络的飞机装配机器人加工任务表达架构 |
| Fig.4 Aircraft assembly robot processing task expression architecture based on hierarchical task network |
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