基于分层任务网络的机器人任务表达与规划方法
付星彭,罗群,蒋林贝,王青,张沛奇,柯映林

Robot task expression and planning method based on hierarchical task network
Xingpeng FU,Qun LUO,Linbei JIANG,Qing WANG,Peiqi ZHANG,Yinglin KE
图 10 系统的任务创建页面
Fig.10 Task creation page of system