基于Hammerstein模型和表面肌电的过头作业上肢肌肉疲劳评估

杨延璞,伍智泓,孟文昊,卓玥鸣,刘嘉玲

Upper-limb muscle fatigue assessment in overhead work based on Hammerstein model and surface electromyography

Yanpu YANG,Zhihong WU,Wenhao MENG,Yueming ZHUO,Jialing LIU

表 2 Borg CR10主观疲劳评估量表

Tab.2 Borg CR10 subjective fatigue assessment scale

数值 疲劳等级 0 完全没有 0.5 极其轻微，难以察觉 1 非常轻微，没有作业压力 2 轻微，感觉进入作业状态 3 温和，上肢有少许酸 4 稍稍强烈，开始出现轻微酸痛 5 强烈，上肢开始轻微抖动，仍能完成作业 6~8 非常强烈，上肢较强抖动，出现短暂无法完成作业 9 极其强烈，已经处于极度疲劳，无法完成作业 10 最大值，处于脱力状态