弯道制动失效下的车辆稳定性控制
赵欣,刘文光,刘玺,车华军,王海,丁贝
Vehicle stability control under cornering braking failure
Xin ZHAO,Wenguang LIU,Xi LIU,Huajun CHE,Hai WANG,Bei DING
表 1
车辆参数
Tab.1
Vehicle parameters
参数
数值
整车质量/kg
1 412
单侧簧下质量/kg
35.5
质心沿前轴距离/m
1.015
质心沿后轴距离/m
1.895
车辆质心高度/m
0.54
车轮半径/m
0.325
整车横摆转动惯量/(kg·m
2
)
1 536.7
车轮转动惯量/(kg·m
2
)
0.9
前轮侧偏刚度/(N·rad
−1
)
−52 000
后轮侧偏刚度/(N·rad
−1
)
−34 500