基于3D关键点的双目视觉物体6D位姿估计

宁锴旭,陆晴,杨恒,王韶涵

6D pose estimation of binocular vision object based on 3D key point

Kaixu NING,Qing LU,Heng YANG,Shaohan WANG

表 1 类别级3D关键点的估计结果

Tab.1 Estimation result of category-level 3D key point

方法 MAE/mm 盒子 瓶子 杯子 KeypointNet 6.4 6.0 10.5 KeyPose 6.6 5.8 9.9 StereoNet 5.0 4.7 6.1