多约束人机协作U型拆卸线问题建模与优化

陈海烨,张则强,梁巍,郭磊,段淇耀

Modeling and optimization of human-robot collaborative U-shaped disassembly line problem with multi-constraint

Haiye CHEN,Zeqiang ZHANG,Wei LIANG,Lei GUO,Qiyao DUAN

表 4 利用4种算法求解P25问题的结果

Tab.4 Result of four algorithms solving P25 problem

IA NSGA-II f1 f2 f3 f1 f2 f3 6 $\underline{{\rm{67}}}$ 355312 6 48 355512 6 $\underline{{\rm{68}}}$ 354760 6 $\underline{{\rm{83}}}$ 355008 6 115 353008 6 100 354760 6 $\underline{{\rm{189}}}$ 351200 6 101 353328 6 222 350120 6 $\underline{{\rm{157}}}$ 351728 6 261 349568 6 $\underline{{\rm{173}}}$ 351200 7 1130 315008 7 1075 317368 $\underline 7$ 1186 314480 $\underline 7$ 1263 315560 7 1253 313928 $\underline 7$ 1355 313928 $\underline 7$ 1374 313200 $\underline 7$ 1546 313200 SA IHCSSA f1 f2 f3 f1 f2 f3 6 $\underline{{\rm{66}}}$ 406928 6 2 359368 6 $\underline{{\rm{89}}}$ 405848 6 7 358768 6 105 353328 6 10 358216 6 135 353008 6 59 355008 6 142 352280 6 151 351728 $\underline 7$ $\underline{{\rm{828}}}$ 319728 6 163 351200 7 843 319176 7 764 319728 7 1134 315008 7 1170 314480 7 1277 313928 7 1318 313200 $\underline 7$ 1390 313200 7 1321 312824