多约束人机协作U型拆卸线问题建模与优化

陈海烨,张则强,梁巍,郭磊,段淇耀

Modeling and optimization of human-robot collaborative U-shaped disassembly line problem with multi-constraint

Haiye CHEN,Zeqiang ZHANG,Wei LIANG,Lei GUO,Qiyao DUAN

表 3 Gurobi求解器与IHCSSA算法的求解结果对比

Tab.3 Comparison of Gurobi solver and IHCSSA solution result

P8精确解 t/s 改进混合克隆模拟退火算法 t/s f1 f2 f3 f1 f2 f3 3 — — 0.10 3 45 104272 0.32 — 37 — 0.47 3 37 105024 — — 100584 0.24 3 136 100584 P25精确解 t/s 改进混合克隆模拟退火算法 t/s f1 f2 f3 f1 f2 f3 6 — — 0.7 6 62 354808 11.71 — 2 — 1919.91 6 2 359368 — — 312824 11.49 7 1321 312824