考虑多源混合不确定性的并联机器人降敏设计

陶明哲,徐敬华,张树有,谭建荣

Desensitization design for parallel robots under multi-source hybrid uncertainty

Mingzhe TAO,Jinghua XU,Shuyou ZHANG,Jianrong TAN

表 5 不同维保策略在增材制造并联机器人上的效果对比

Tab.5 Effect comparison of different maintenance strategies on additive manufacturing parallel robot

维保策略 LR/d 未实施维保 281 实施普通维保方法（Nm=0） 1124 实施高敏维保策略参数的预防性维保方法（Nm=2） 2036 实施高敏维保策略参数的预防性维保方法（Nm=8） 1456 预防性维保降敏设计方法（Nm=4） 2297