| $ {m_i}/{\text{kg}} $ | $ 1500+{U}[ - 200,{\text{ }}200] $ |
| $ {\tau _i}/{\text{s}} $ | $ 0.50,0.38,0.42,0.60,0.45,0.50 $ |
| $ \rho /({\text{kg}} \cdot {{\text{m}}^{ - 2}}) $ | $ 1.22 $ |
| $ C_i^{\text{A}} $ | $ 0.90 - 0.01 \times i $ |
| $ g $ | $ 9.80 $ |
| $ {N_{\text{p}}} $ | $ 20 $ |
| $ {a_{{\text{LB}}}}/({\text{m}} \cdot {{\text{s}}^{ - 2}}) $ | $ - 2 $ |
| $ {a_{{\text{UB}}}}/({\text{m}} \cdot {{\text{s}}^{ - 2}}) $ | $ 2 $ |
| $ {v^0}/({\text{m}} \cdot {{\text{s}}^{ - 1}}) $ | $ 20 $ |
| $ {a_{\max }}/({\text{m}} \cdot {{\text{s}}^{ - 2}}) $ | $ 2 $ |
| $ {b_{{\text{comf}}}}/({\text{m}} \cdot {{\text{s}}^{ - 2}}) $ | $ 2 $ |
| $ {\alpha _{0,i}} $ | $ 0.54+0.01 \times i $ |
| $ {\alpha _{1,i}} $ | $ 0.060 - 0.001 \times i $ |
| $ {\alpha _{2,i}} $ | $ 0.000\;17 - 0.000\;01 \times i $ |
| $ {r_{{\text{W}},i}}/{\text{m}} $ | $ 0.25+{U}[ - 0.5,{\text{ }}0.5] $ |
| $ {\eta _{{\text{T}},i}} $ | $ 0.80+0.01 \times i $ |
| $ {A_{\text{f}}}/{{\text{m}}^2} $ | $ 2.12 $ |
| $ f_i^{\text{R}} $ | $ 0.015+0.001 \times i $ |
| $ \Delta t $ | $ 0.1 $ |
| $ {s^0}/{\text{m}} $ | $ 1.68 $ |
| $ T $ | $ 0.8 $ |
| $ {d_0}/{\text{m}} $ | $ 10 $ |
| $ T'/{\text{s}} $ | $ 0 $ |
| $ {{\boldsymbol{R}}_i} $ | $[ 0.01] $ |
| $ {{\boldsymbol{F}}_i} $ | $ \text{diag}\;(5,\;2.5,\;1) $ |
| $ {{\boldsymbol{G}}_i} $ | $ {(\left| {{\mathcal{O}_i}} \right|+1)^2} \cdot {{\boldsymbol{G}}_i} $ |