电液伺服系统线性自抗扰控制参数频域整定方法

杨钢,潘越,王照卓,徐越,李宝仁

Frequency-domain tuning method for linear active disturbance rejection control parameters of electro-hydraulic servo systems

Gang YANG,Yue PAN,Zhaozhuo WANG,Yue XU,Baoren LI

表 1 液压系统参数

Tab.1 Hydraulic system parameters

工况 m/ kg D1/ mm D2/ mm l/ mm Qch/ （L·min−1） Δpch/ MPa ps/ MPa 一 800000 200 120 1000 100 0.5 25 二 350 100 50 280 200 0.5 2.5