基于锥规划重建的运动关节康复外骨骼定制设计

屠正欣,徐敬华,张树有

Rehabilitation exoskeleton customized design of kinematic joint based on cone programming reconstruction

Zhengxin TU,Jinghua XU,Shuyou ZHANG

表 2 不同屈曲角度下的瞬时旋转中心参数

Tab.2 Instantaneous rotation center parameters at different flexion angles

$ \theta $/(°) dc/mm cc/m−1 4.83 11.25 3.36×10−3 25.55 13.28 1.21×10−2 47.59 17.15 2.17×10−2 69.24 21.29 1.82×10−2 94.40 21.78 1.80×10−2 116.35 25.94 3.29×10−3