工业机器人去冗余测量与考虑不确定度的误差补偿
司泽轩,张军,刘宇庭,吕贺,郭世杰
Industrial robot de-redundant measurement and error compensation considering uncertainty
Zexuan SI,Jun ZHANG,Yuting LIU,He LV,Shijie GUO
表 5
随机误差参数
Tab.5
Random error parameters
$i $
$\Delta l_{\mathrm{s}}^i $
/mm
$\Delta \theta _{\mathrm{s}}^i $
/(°)
1
0.4 365
0.0 007
2
−0.4 578
0.0 024
3
−0.0 429
−0.0 044
4
−0.0 616
−0.0 048
5
−0.4 143
0.0 047
6
0.0 126
0.0 051