考虑驾驶意图的人机协同规划和共享控制 |
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| 李自立,周兵,刘阳毅,柴天,干年妃,崔庆佳 | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Human-machine collaborative planning and shared control considering driving intention |
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| Zili LI,Bing ZHOU,Yangyi LIU,Tian CHAI,Nianfei GAN,Qingjia CUI | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 表 1 车辆和控制器参数 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Tab.1 Vehicle and controller parameters | ||||||||||||||||||||||||||||||
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