考虑驾驶风格的车辆四轮转向和直接横摆力矩控制

王姝,张海川,虢沧岩,赵轩,郭慧鑫

Vehicle’s four-wheel steering and direct yaw moment control considering driving styles

Shu WANG,Haichuan ZHANG,Cangyan GUO,Xuan ZHAO,Huixin GUO

表 6 高速、高附着工况下不同驾驶人驾驶的车辆在施加稳定性控制前、后的状态量最大值

Tab.6 Maximum values of state variables before and after applying stability control to vehicles driven by different drivers under high speed and high adhesion conditions

模型 $ {\omega _{{\text{max}}}} $ /(°·s−1) $ {\beta _{{\text{max}}}} $ /(°) $ {\delta _{{\text{max}}}} $ /(°) 谨慎型无控制 5.97 1.24 62.96 谨慎型 9.62 0.69 38.93 一般型无控制 8.79 1.11 59.13 一般型 8.28 1.14 43.14 激进型无控制 18.14 2.83 129.38 激进型 14.47 2.48 81.90