考虑驾驶风格的车辆四轮转向和直接横摆力矩控制

王姝,张海川,虢沧岩,赵轩,郭慧鑫

Vehicle’s four-wheel steering and direct yaw moment control considering driving styles

Shu WANG,Haichuan ZHANG,Cangyan GUO,Xuan ZHAO,Huixin GUO

表 5 中速、低附着工况下不同驾驶人驾驶车辆在施加稳定性控制前、后的状态量最大值

Tab.5 Maximum values of state variables before and after applying stability control to vehicles driven by different drivers under medium speed and low adhesion conditions

模型 $ {\omega _{{\text{max}}}} $ /(°·s−1) $ {\beta _{{\text{max}}}} $ /(°) $ {\delta _{{\text{max}}}} $ /(°) 谨慎型无控制 10.37 2.25 56.43 谨慎型 6.76 0.60 66.24 一般型无控制 11.15 2.31 54.59 一般型 6.21 0.61 66.78 激进型无控制 20.64 4.73 72.85 激进型 9.83 1.22 65.03