考虑驾驶风格的车辆四轮转向和直接横摆力矩控制

王姝,张海川,虢沧岩,赵轩,郭慧鑫

Vehicle’s four-wheel steering and direct yaw moment control considering driving styles

Shu WANG,Haichuan ZHANG,Cangyan GUO,Xuan ZHAO,Huixin GUO

表 4 不同参考模型中状态量的最大值与标准差

Tab.4 Maximum values and standard deviations of state variables for different reference models

模型 $ {\omega _{{\text{max}}}} $ /(°·s−1) $ {\beta _{{\text{max}}}} $/(°) $ {\sigma _\omega } $ /(°·s−1) $ {\sigma _\beta } $/(°) 无控制 13.04 2.06 9.09 1.15 二自由度模型 10.51 1.12 8.74 0.70 谨慎型 10.52 1.13 8.69 0.69 一般型 10.52 1.14 8.76 0.71 激进型 10.54 1.18 8.94 0.77