考虑驾驶风格的车辆四轮转向和直接横摆力矩控制
王姝,张海川,虢沧岩,赵轩,郭慧鑫
Vehicle’s four-wheel steering and direct yaw moment control considering driving styles
Shu WANG,Haichuan ZHANG,Cangyan GUO,Xuan ZHAO,Huixin GUO
表 3
整车参数
Tab.3
Vehicle parameters
参数
取值
参数
取值
m
/kg
1 230
${I_z}$
/(kg·m
2
)
1 343.1
b
/m
1.56
$a$
/m
1.04
${k_{\mathrm{f}}}$
/(N·rad
−1
)
30 797
${k_{\mathrm{r}}}$
/(N·rad
−1
)
30 797