基于跨任务双向特征交互的交通场景感知算法

林鹏志,钟铭恩,范康,谭佳威,林志强

Traffic scene perception algorithm based on cross-task bidirectional feature interaction

Pengzhi LIN,Ming’en ZHONG,Kang FAN,Jiawei TAN,Zhiqiang LIN

表 7 不同距离范围下的距离估计误差

Tab.7 Distance estimation errors under different distance ranges

距离 MRE/% Avg/% 行人 骑行者 小车 公交车 卡车 近 3.3 4.7 5.0 4.1 3.0 4.0 中 5.2 5.3 4.5 5.0 5.4 5.1 远 11.7 10.2 9.5 9.3 9.8 10.1