基于跨任务双向特征交互的交通场景感知算法

林鹏志,钟铭恩,范康,谭佳威,林志强

Traffic scene perception algorithm based on cross-task bidirectional feature interaction

Pengzhi LIN,Ming’en ZHONG,Kang FAN,Jiawei TAN,Zhiqiang LIN

表 6 不同交通参与者的距离估计误差对比

Tab.6 Comparison of distance estimation errors for different traffic participants

方法 MRE/% Avg/% 行人 骑行者 小车 公交车 卡车 DenseMTL 7.7 8.6 8.8 6.7 8.2 8.0 JTR 8.5 6.5 8.0 7.1 6.7 7.3 MTPSL 8.6 6.3 7.7 5.4 7.3 7.0 SwinMTL 7.3 6.8 7.0 6.4 6.7 6.8 InvPT++ 6.6 6.2 6.6 5.8 6.3 6.3 SDFormer 6.1 5.4 7.4 5.2 6.5 6.1 SDFormer++ 5.8 5.5 7.2 4.9 6.4 6.0