多目标多智能体路径规划方法
张静,王祎,陈子龙,李云松
Multi-goal multi-agent path finding algorithm
Jing ZHANG,Yi WANG,Zilong CHEN,Yunsong LI
表 3
不同智能体数下的平均求解时间统计表
Tab.3
Statistics of average solution time for different number of agents
$ n $
T
/s
4邻域
8邻域
16邻域
32邻域
4
0.000 7
0.000 8
0.001 1
0.001 6
10
0.006 0
0.005 0
0.011 0
0.021 0
16
0.210 0
0.120 0
0.200 0
0.256 0