动态窗口法引导的TD3无地图导航算法

柳佳乐,薛雅丽,崔闪,洪君

TD3 mapless navigation algorithm guided by dynamic window approach

Jiale LIU,Yali XUE,Shan CUI,Jun HONG

表 4 场景2的实验所用时间步

Tab.4 Time step utilized in scenario 2

方法 步数 平均速度 DDPG 97 0.731 PPO 195 0.345 TD3 96 0.617 DWA-TD3 63 0.614 LSTM-TD3 79 0.491 DWA-LSTM TD3 65 0.596