动态窗口法引导的TD3无地图导航算法

柳佳乐,薛雅丽,崔闪,洪君

TD3 mapless navigation algorithm guided by dynamic window approach

Jiale LIU,Yali XUE,Shan CUI,Jun HONG

表 3 场景1实验所用的时间步

Tab.3 Time step utilized in scenario 1

方法 步数 平均速度 DDPG 134 0.389 PPO 130 0.479 TD3 71 0.667 DWA-TD3 64 0.708 LSTM-TD3 76 0.596 DWA-LSTM TD3 68 0.673