基于三维视觉的软体机器人实时定位与控制 |
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| 张弘,张学成,王国强,顾潘龙,江楠 | ||||||||||||||||||
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Real-time positioning and control of soft robot based on three-dimensional vision |
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| Hong ZHANG,Xuecheng ZHANG,Guoqiang WANG,Panlong GU,Nan JIANG | ||||||||||||||||||
| 表 5 不同数据量下逆解求解算法的性能对比 | ||||||||||||||||||
| Tab.5 Performance comparison of inverse solving algorithm by different data volume | ||||||||||||||||||
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