基于三维视觉的软体机器人实时定位与控制
张弘,张学成,王国强,顾潘龙,江楠

Real-time positioning and control of soft robot based on three-dimensional vision
Hong ZHANG,Xuecheng ZHANG,Guoqiang WANG,Panlong GU,Nan JIANG
表 2 基于深度学习的算法开发环境配置
Tab.2 Development environment configuration of deep learning-based algorithm
名称型号版本
操作系统Ubuntu20.04
中央处理器英特尔Xeno-W2155
显卡英伟达QuadroP6000
Pytorch1.12
Cuda11.0
Python3.8