基于三维视觉的软体机器人实时定位与控制

张弘,张学成,王国强,顾潘龙,江楠

Real-time positioning and control of soft robot based on three-dimensional vision

Hong ZHANG,Xuecheng ZHANG,Guoqiang WANG,Panlong GU,Nan JIANG

表 1 机器人实验平台的主要硬件

Tab.1 Main hardware of robotic experimental platform

名称 型号 公司 压电比例阀 VAB-B-26-D13 FESTO 负压气源装置 KVP8 PLUS-KB-S Kamer 正压气源装置 KZP-PF Kamer 压力传感器 DP-102A Panasonic 调压阀 AW2000-02 SMC 单片机 Arduino MEGA2560 Arduino LLC 深度相机 RealSense D435i Intel