含平衡阀阀控缸的非线性模型预测轨迹跟踪

魏齐,陶建峰,孙浩,张宇磊,刘成良

Nonlinear model predictive trajectory tracking for valve-controlled cylinder with counterbalance valve

Qi WEI,Jianfeng TAO,Hao SUN,Yulei ZHANG,Chengliang LIU

表 2 实验台的各参数与元件信息

Tab.2 Parameters and component information of test bench

实验台配置 参数/型号 实验台配置 参数/型号 液压缸型号 ATOS CKN 平衡阀 SUN MWEG 液压缸行程/mm 500 平衡阀先导比 4.5 比例伺服阀 Parker D1FP 平衡阀设定压力/MPa 14 压力传感器 Trafag 8252 角度编码器 禹衡JKW-6E