考虑具身认知的外骨骼康复训练步态匹配方法

高一聪,王悦瑾,陈意磊,郑浩,谭建荣

Gait matching method of rehabilitation training for exoskeleton considering embodied cognition

Yicong GAO,Yuejin WANG,Yilei CHEN,Hao ZHENG,Jianrong TAN

表 3 确定度语言变量及对应的三角模糊数

Tab.3 Certainty level linguistic variable and corresponding triangular fuzzy number

序号 确定度语言变量 对应的三角模糊数 (a1, a2, a3) U1 很不确定 (0, 0, 0.25) U2 较不确定 (0, 0.25, 0.5) U3 一般确定 (0.25, 0.5, 0.75) U4 较确定 (0.5, 0.75, 1) U5 很确定 (0.75, 1, 1)