考虑具身认知的外骨骼康复训练步态匹配方法

高一聪,王悦瑾,陈意磊,郑浩,谭建荣

Gait matching method of rehabilitation training for exoskeleton considering embodied cognition

Yicong GAO,Yuejin WANG,Yilei CHEN,Hao ZHENG,Jianrong TAN

表 1 考虑具身认知的下肢外骨骼康复训练步态评价指标

Tab.1 Gait evaluation criteria for lower limb rehabilitation exoskeleton based on embodied cognition

评价指标 评价属性 CⅠ: 直观感受 稳定性与安全性 c1:运动突变情况 c2:平衡性情况 c3:跌倒风险 CⅡ: 认知经验 舒适度与交互性 c4: 帮助程度 c5: 同步性情况 c6: 对抗性情况 CⅢ:关节活动角度观察 步态顺应性 c7:双相支撑阶段躯干的前后倾斜与侧弯情况 c8:支撑相膝关节过度伸展的情况 c9:摆动相膝关节、髋关节伸展不足、 过度屈曲或受限情况