基于改进深度强化学习算法的农业机器人路径规划 |
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| 赵威,张万枝,侯加林,侯瑞,李玉华,赵乐俊,程进 | |||||||||||||||||||||||||
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Path planning of agricultural robots based on improved deep reinforcement learning algorithm |
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| Wei ZHAO,Wanzhi ZHANG,Jialin HOU,Rui HOU,Yuhua LI,Lejun ZHAO,Jin Cheng | |||||||||||||||||||||||||
| 表 5 不同路径规划方法在模拟场景中的性能比较结果 | |||||||||||||||||||||||||
| Tab.5 Performance comparison results of different path planning methods in simulated scenarios | |||||||||||||||||||||||||
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