基于多目标约束的无人机光顺路径生成全局优化方法

廖榆信,王伟,滕卫明,贺海晏,王战,王进

Multi-objective constraint-based smooth path generation for UAVs global optimization method

Yuxin LIAO,Wei WANG,Weiming TENG,Haiyan HE,Zhan WANG,Jin WANG

表 3 不同算法特点的定性描述

Tab.3 Qualitative description of characteristics for different algorithms

算法 计算复杂度 求解效率 最优解搜寻能力 改进RRT* + ++ + 改进A* ++ + ++ NSGA-II +++ +++ +++ NSGA-III ++++ ++++ ++++