改进天鹰算法优化整车ABS的模糊PID控制

田闯,黄鹤,杨澜,高涛,王会峰

Improved Aquila algorithm to optimize fuzzy PID control of vehicle ABS

Chuang TIAN,He HUANG,Lan YANG,Tao GAO,Huifeng WANG

表 5 不同控制方法在3种路况下的制动过程仿真参数

Tab.5 Braking process simulation parameters of different control methods under three road conditions

控制方法 t/s x0/m 干燥混凝土 对接路面 对开路面 干燥混凝土 对接路面 对开路面 PID 4.264 4.939 7.481 54.5283 70.1188 91.9460 模糊PID 4.202 4.896 7.435 53.3255 70.0702 91.4608 AO-模糊PID 4.146 4.823 7.332 52.0500 69.2709 90.5294 DEFFAO-模糊PID 4.028 4.750 7.278 50.7010 68.6822 88.7391