改进天鹰算法优化整车ABS的模糊PID控制
田闯,黄鹤,杨澜,高涛,王会峰
Improved Aquila algorithm to optimize fuzzy PID control of vehicle ABS
Chuang TIAN,He HUANG,Lan YANG,Tao GAO,Huifeng WANG
表 2
整车模型主要参数
Tab.2
Main parameters of vehicle model
参数
数值
参数
数值
m
/kg
1110
I
z
/(kg·m
2
)
1.44
m
1
/kg
60
l
f
/m
1.04
m
2
/kg
60
l
r
/m
1.56
R
/m
0.4
v
0
/(km·h
−1
)
120
I
/(kg·m
2
)
0.6
g
/(m·s
−2
)
9.8