改进天鹰算法优化整车ABS的模糊PID控制
田闯,黄鹤,杨澜,高涛,王会峰
Improved Aquila algorithm to optimize fuzzy PID control of vehicle ABS
Chuang TIAN,He HUANG,Lan YANG,Tao GAO,Huifeng WANG
表 1
典型路况的实验参数
Tab.1
Experimental parameters for typical road conditions
典型路面
S
T
u
h
u
g
干燥混凝土
0.2
0.9000
0.75
光滑冰路面
0.1
0.1028
0.07