新颖的曲面手掌视触觉传感器
胡静怡,崔少伟,张少林,王硕
A novel curved palm visuotactile sensor
Jingyi HU,Shaowei CUI,Shaolin ZHANG,Shuo WANG
表 3
不同物体在不同按压深度下的显著点云误差
Tab.3
Salient point cloud errors for different objects at different press depths
物体
E
s
/mm
d
p
=2 mm
d
p
=4 mm
d
p
=6 mm
d
p
=8 mm
d
p
=10 mm
均值
圆形
0.08
0.16
0.23
0.26
0.33
0.19
五边形
0.11
0.14
0.25
0.25
0.31
0.20
六边形
0.18
0.21
0.19
0.26
0.35
0.23
三角形
0.15
0.17
0.21
0.23
0.33
0.21
半球形
0.13
0.16
0.20
0.25
0.29
0.20
四联半球形
0.16
0.15
0.24
0.31
0.38
0.23
均值
0.13
0.16
0.22
0.26
0.33
0.21