新颖的曲面手掌视触觉传感器
胡静怡,崔少伟,张少林,王硕
A novel curved palm visuotactile sensor
Jingyi HU,Shaowei CUI,Shaolin ZHANG,Shuo WANG
表 1
每圈按压位置的三维重建平均误差
Tab.1
Mean error of 3D reconstruction per circle
r
E
m
/mm
r
E
m
/mm
1
0.21
7
0.19
2
0.18
8
0.19
3
0.17
9
0.20
4
0.19
10
0.22
5
0.18
11
0.28
6
0.19
均值
0.20