面向密集预测任务的点云Transformer适配器

张德军,白燕子,曹锋,吴亦奇,徐战亚

Point cloud Transformer adapter for dense prediction task

Dejun ZHANG,Yanzi BAI,Feng CAO,Yiqi WU,Zhanya XU

表 3 在SemanticKITTI上采用不同方法的定量结果

Tab.3 Quantitative result of different methods on SemanticKITTI

方法 输入 mIoU/% PointNet++[26] 50 000个点 20.1 SPG[27] 17.4 SPLATNet[30] 18.4 TangentConv[31] 40.9 SqueezeSegV2[32] 64×2 048像素 39.7 DarkNet21Seg[23] 47.4 DarkNet53Seg[23] 49.9 Point-Bert[10] 20 000个点 44.5 PCT-Adapter 53.4