基于轴向注意力的多任务自动驾驶环境感知算法

李沈崇,曾新华,林传渠

Multi-task environment perception algorithm for autonomous driving based on axial attention

Shenchong LI,Xinhua ZENG,Chuanqu LIN

表 2 不同算法在BDD100K数据集上的可行驶区域分割结果

Tab.2 Drivable area segmentation results of different algorithms in BDD100K dataset

算法 mIoU/% FPS（帧·s−1） DeeplabV3(ResNet18)* 88.23 191.0 BiseNet(ResNet18)* 89.67 349.3 STDC(STDC1446)* 91.06 274.5 HybridNets 90.5 69.6 YOLOP 91.5 214.5 T-YOLOP 92.5 223.7