基于轴向注意力的多任务自动驾驶环境感知算法

李沈崇,曾新华,林传渠

Multi-task environment perception algorithm for autonomous driving based on axial attention

Shenchong LI,Xinhua ZENG,Chuanqu LIN

表 1 不同算法在BDD100K数据集上的交通目标检测结果

Tab.1 Traffic target detection results of different algorithms in BDD100K dataset

算法 R/% mAP50/% FPS（帧·s−1） YOLOv5s* 86.8 77.2 458.5 YOLOv8s* 82.2 75.1 420.4 HybridNets 92.8 77.3 69.6 YOLOP 89.2 76.5 214.5 T-YOLOP 89.1 79.8 223.7