丘陵山地果园植保无人机三维路径规划

于少猛,闫铭,王鹏飞,朱建锡,杨欣

3D path planning of plant protection UAVs in hilly mountainous orchards

Shaomeng YU,Ming YAN,Pengfei WANG,Jianxi ZHU,Xin YANG

表 3 T30植保无人机能耗试验结果

Tab.3 Energy consumption test results of T30 plant protection drone

参数 数值 最小能耗情况 最大能耗情况 角度/(°) 91 147 补给次数 1 1 总能耗/(mA·h) 20 880 26 390 工作能耗/(mA·h) 17 122 21 112 补给能耗/(mA·h) 3 758 5 283 总时间/s 557.98 666.73 工作时间/s 480.57 582.69 补给时间/s 77.41 84.04