丘陵山地果园植保无人机三维路径规划
于少猛,闫铭,王鹏飞,朱建锡,杨欣
3D path planning of plant protection UAVs in hilly mountainous orchards
Shaomeng YU,Ming YAN,Pengfei WANG,Jianxi ZHU,Xin YANG
表 2
植保无人机路径规划结果
Tab.2
Path planning results for crop protection drones.
参数
数值
最小能耗情况
最大能耗情况
平均
角度/（°）
91
147
—
补给次数
0
1
—
总能耗/ kJ
83.47
139.77
100.72
工作能耗/ kJ
83.47
111.83
100.46
补给能耗/ kJ
—
27.95
0.26
总时间/s
292.63
425.29
377.24
工作时间/s
292.63
380.47
319.03
补给时间/s
0
66.82
58.21