丘陵山地果园植保无人机三维路径规划

于少猛,闫铭,王鹏飞,朱建锡,杨欣

3D path planning of plant protection UAVs in hilly mountainous orchards

Shaomeng YU,Ming YAN,Pengfei WANG,Jianxi ZHU,Xin YANG

表 1 大疆T30植保无人机能耗计算相关参数

Tab.1 Related parameters for energy consumption calculation of DJI T30

参数 数值 参数 数值 飞行速度/（m·s−1） 2 喷洒速度/（kg·s−1） 0.1 空载质量/kg 35 风阻系数 0.5 最大载药质量/kg 30 旋翼总面积/m2 4.39 空气密度/（kg·m−3） 1.21 重力加速度/（m·s−2） 9.8