基于精度的球铰模糊可靠性寿命模型构建及评估方法

陈爽,李仕华,孙静

Model construction and evaluation method of fuzzy reliability life of spherical hinge based on accuracy

Shuang CHEN,Shihua LI,Jing SUN

表 1 3-RPS并联机构结构参数和动力学参数

Tab.1 Structural parameters and dynamic parameters of 3-RPS parallel mechanism

参数 数值 参数 数值 动平台质量mA/kg 8.509 1 动平台转动惯量矩阵J7/(kg·mm2) $ \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {65{\text{ }}231}&0&0 \\ 0&{65{\text{ }}231}&0 \\ 0&0&{129{\text{ }}766} \end{array}} \right] $ 活塞杆质量m4~m6/kg 0.521 8 缸体质量m1~m3/kg 1.841 2 活塞杆质心到球副中心距离la/mm 100.5 活塞杆转动惯量矩阵J4~J6/(kg·mm2) $ \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {1{\text{ }}969}&0&0 \\ 0&{1{\text{ }}969}&0 \\ 0&0&{27} \end{array}} \right] $ 缸体质心到转动副中心距离lb/mm 94.5 球副与转动副初始中心距离L0/mm 320.0 动系原点与定系的初始距离H0/mm 341.2 缸体转动惯量矩阵J1~J3/(kg·mm2) $ \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {8{\text{ }}343}&0&0 \\ 0&{8{\text{ }}332}&0 \\ 0&0&{450} \end{array}} \right] $ 动、定平台半径(r、R)/mm 120.0 修正参数α 50 修正参数β 50