基于邻域拓扑重建的人体工学产品定制设计方法
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高铭宇,徐敬华,张树有,王康,谭建荣
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Custom design method of ergonomic products based on neighborhood topology reconstruction
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Mingyu GAO,Jinghua XU,Shuyou ZHANG,Kang WANG,Jianrong TAN
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表 1 本研究方法与其他方法的对比 |
Tab.1 Comparison between proposed method and other methods |
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性能指标 | 现有方法 | 本研究方法(NTR方法) | 三维重建 | Lorensen等[12]的移动立方体算法存在二义性问题; Gueziec等[13]的移动四面体算法重建速度较慢 | ●在避免二义性问题的基础上,减少医学图像三维重建所需时间,提高三维 重建的效率,如图3、5所示 | 三维流形变形 | Lourenço等[4]通过手动测量尺寸以及人工建模获得 手部模型 | ●通过三维重建与流形变形方法相结合获得准确人体尺寸数据,如图7所示 ●提出柔性抓取空间,使用斜椭球作为凸壳 | 人体工学评价 | Harih等[3]仅考虑了静态抓握状态 | ●既考虑了静态握持状态的舒适度,又考虑了动态按握过程的平稳性, 如图7~ 9所示 | 快速原型制造 | Lourenço等[4]仅展示概念模型 | ●通过DLP设备进行了快速原型制造,通过微观形貌表征原型产品的 高表面精度,如图10、12所示 |
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