盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制

陈旭阳,黄鑫,郭俊可,林福龙,贾连辉,龚国芳,杨华勇,祝毅

Precise control of translational motion electro-hydraulic system of intelligent shield segment assembly machine

Xuyang CHEN,Xin HUANG,Junke GUO,Fulong LIN,Lianhui JIA,Guofang GONG,Huayong YANG,Yi ZHU

表 3 实验台传感器及参数

Tab.3 Sensors used in experiment and corresponding parameters

传感器 品牌型号 主要参数 深度相机 Intel Realsense D435i RGB 分辨率：1920×1080，深度测量精度：<2% 深度分辨率：1280×720，深度测量范围：0.1 ~10.0 m 控制器 西门子 S7-300 位内存：8192 bit，处理时间：< 0.01 us 磁致伸缩位移传感器 北京特倍福 测量范围：TH25 ~7 650 mm，精度：0.02% 拉线式位移传感器 北京特倍福 测量范围：0~1 000 mm，精度：±0.2%F.S. 编码器 宜科 最大转速：6000 r/s，精度：±0.0439°