盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制

陈旭阳,黄鑫,郭俊可,林福龙,贾连辉,龚国芳,杨华勇,祝毅

Precise control of translational motion electro-hydraulic system of intelligent shield segment assembly machine

Xuyang CHEN,Xin HUANG,Junke GUO,Fulong LIN,Lianhui JIA,Guofang GONG,Huayong YANG,Yi ZHU

表 2 智能管片拼装机全尺寸实验台参数

Tab.2 Parameters of full-size test bench for intelligent segment erector

参数 数值 参数 数值 转动范围/(°) ±220 管片外径/m 6 举升行程/m 0.8~1.2 轴向移动/(mm·s−1) 80.0 (最大速度) 平移行程/m 1.2~2.1 旋转移动/(r·min−1) 0~1.5 微调转角（α、β、γ）/(°) ±2.5 提升移动/(mm·s−1) 13.3 (最大速度)